زمانی که یمن به صورت ۳۶۰ درجه تحت تحریم و محاصره بود و بسیاری از سفرای کشورهای خارجی آنجا را ترک کرده بودند، به یمن رفت تا جهان را متوجه ستمی کند که علیه مردم این کشور روا داشته شده؛ حضور او موجب دلخوشی و دلگرمی مردم هم شد.
شهید ایرلو در راهپیمایی‌های مردم یمن شرکت می‌کرد و رفتارهای شخصی او هم موجب شده بود یمنی‌ها درک کنند که پدرم مثل آنهاست.
مردم یمن شهید حسن ایرلو را از خودشان می‌دانند به طوری که روی یکی از کشتی‌هایی که اخیرا انصارالله توقیف کرده بود، عکسی از پدرم گذاشته بودند.
source